Кинсейл — (Cionn Tsaile — голова потока) был основан англо-норманнами в 1177 году. Главный поворотный момент в ирландской истории произошел именно в Сражении при Кинсейл в 1601 году, когда ирландцы и их союзники, испанцы боролись с англичанами, которые и вышли победителями в битве. Ирландские Графы О’Нилл и О’Доннелл сбежали на континент несколько лет спустя. Массовое бегство их семей упоминается как «полет графов». Полет Графов отметил конец «Гэльского порядка» в Ирландии. После Сражения при Кинсейле англичане начали осваивать «Плантации Ольстера», заселяя на остров лояльных к власти Лондона английских и шотландских поселенцев.

Лучший способ исследовать Кинсейл — это пешая прогулка по узким улочкам города с посещением многочисленных исторических участков, таких как Форт Чарльз и Замок Десмонда. В этой местности также можно заняться ловлей рыбы, парусным спортом и другими водными видами спорта до катаний на лошадях и игры в гольф. Кинсейл считают «столицей гурманов» в Ирландии, поскольку здесь очень много мест общественного питания, повара которых известны далеко за пределами города своим мастерством.